Wie Raoul BRICARD in den 1920er Jahren erkannte, gilt für Gelenk-Ketten, dass sie aus sieben Gliedern bestehen müssen, damit sie in sich beweglich sind.
Haben sie weniger Glieder, müssen speziellere Bedingungen erfüllt sein. Dass sich Gelenk-Ketten dazu eignen, eine Umstülpung zu vollziehen, ist eine Entdeckung von Paul SCHATZ.
Rudolf von LABAN wurde auf solche Ketten aufmerksam bei seinen Studien zu Gesetzmässigkeiten in Bewegungs-Abläufen, die ihn als Choreographen interessierten.
Ein Beispiel für eine siebengliedrige Gelenk-Kette ist das Inversino. Farblich gestaltet lässt es sich, wie abgebildet, in zwei chiralen Versionen zusammensetzen.
(zum 140. Geburtstag von Raoul Bricard)